端到端模型开发与训练

【工作职责】
1. 参与端到端智驾大模型技术架构设计，基于Transformer/VLA等技术，构建覆盖感知、决策、规划的一体化模型，包括需求分析、架构设计、模型训练与迭代优化；
2. 负责智驾大模型设计与预训练，参与数据筛选、数据预处理、标注策略设计，以及训练框架优化、超参数调优、模型压缩与量化等工作一项或两项；
3. 参与智驾BEV、OCC、VLN/VLM、VLA模型的设计、开发、测试和工程部署，参与模型预训练所需的数据集设计与建设，协助多模态数据标注工作；
4. 推动大模型工程化落地，适配智驾计算平台，优化模型推理速度与算力占用，解决实时性、延迟等量产核心问题。

【任职要求】
1、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，熟悉端到端模型（如 Transformer/CNN-based E2E 框架）；
2、精通 PyTorch/TensorFlow 等框架，精通C++/Python开发语言，及至少一种开发平台和主要工具，熟悉端到端感知模型的训练、调优与部署等流程；
3、有自动驾驶（激光雷达 / 摄像头感知）、具身智能机器人（四足机器人、人形机器人）等系统的端到端感知项目经验者优先。