slam算法工程师

工作职责：
1. 负责口腔数字化产品（如口腔扫描设备）的SLAM算法研发与迭代，实现口腔内复杂结构的高精度三维重建与实时定位。
2. 针对口腔场景的特殊约束（如狭小空间、非刚性组织、金属反光干扰），优化SLAM算法的鲁棒性与精度，满足临床诊疗的精准性要求。
3. 与硬件团队协同完成算法与口腔扫描设备的集成调试，解决数据采集、传感器标定等工程化问题，保障设备的临床使用稳定性。
4. 跟踪SLAM与计算机视觉领域前沿技术，结合口腔医疗行业特性开展技术预研，推动产品的技术创新与竞争力提升。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人或生物医学工程等相关专业，具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）。
2. 精通视觉SLAM核心算法原理，熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM3、DSO），有三维重建或实时定位项目经验优先。
3. 熟练掌握C++/Python编程，具备良好的代码工程化能力，能独立完成算法的原型开发与性能调优。
4. 具备医疗设备、口腔数字化或计算机视觉领域项目经验者优先，了解医疗行业合规标准（如FDA、NMPA）者加分。