锦鲤求职岗位描述
【岗位要求】
1. 学历：机械电子、机器人工程、自动化、机械设计、电子信息、电气工程、控制工程或相关专业本科及以上学历；
2. 英语：CET-6，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流；
3. 了解电机、传感器、控制器、机械传动或机器人组成原理；动手能力强，重视安全、接口、细节和可维护性，愿意参与设备现场调试
4. 掌握技能：①在机械设计、电子硬件、嵌入式开发或运动控制中的至少一个方向具备良好基础；② 使用过ANSYS、Abaqus、MATLAB/Simulink等分析与仿真工具；；③
机器人竞赛、智能车、电子设计、机械创新设计或开源硬件经历；④ 使用过SolidWorks、Creo、CATIA等三维设计软件.
【岗位职责】
1、参与机器人本体、控制器、执行器、传感器、算力和供电方案的分析与选型；参与夹爪、吸附、托底、柔性夹具及快速换型等末端执行器方案设计；
2、参与电机、减速器、编码器、力/力矩传感器、相机及通信部件的接口设计与联调；
3、配合完成执行器控制、传感器采集、状态反馈、参数标定和基础控制逻辑调试；
4、参与机器人和末端样机的装配、接线、测试、故障分析及设计改进；
5、参与供应商技术方案、关键参数、接口文档、测试报告和交付结果评审；
6、参与防碰撞、防掉落、断电锁止和硬件可靠性测试。
【工作地点】
厦门