锦鲤求职岗位描述
【岗位要求】
1. 学历：机械电子、机器人工程、自动化、机械设计、电子信息、电气工程、控制工程或相关专业本科及以上学历；
2. 英语：CET-6，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流；
3.使用过Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim/Isaac Lab、Webots、Unity等任一平台即可，不要求同时掌握多种工具。有课程、科研、竞赛或个人项目成果；
4. 掌握技能：①具备机器人学、刚体运动学/动力学或计算机图形学中的一项基础；② 能使用Python或C++完成基本开发和数据分析；③
使用过ROS/ROS2、MoveIt、Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo或Gazebo；④了解强化学习、模仿学习、域随机化、合成数据或自动化测试。
【岗位职责】
1、参与机器人、物料、夹具和工厂场景的仿真建模与资产维护；参与质量、摩擦、接触、传感器噪声等物理参数标定和误差分析；
2、支持机械可达性、碰撞、节拍、运动规划和任务流程的仿真验证；
3、配合机电工程师验证末端执行器、抓取稳定性和安全方案；
4、参与合成数据、域随机化、策略训练和自动化仿真测试；
5、对比仿真结果与真机日志，分析虚实差异并推动模型和参数迭代；沉淀可复用的场景、模型、测试用例和技术文档
【工作地点】
厦门