岗位描述
【岗位职责】
1、负责制订移动机器人集群调度、路径规划、交通管制等核心算法技术路线和实现方案;
2、负责任务、交管、路径规划板块算法在软件架构下的实现;
3、负责上位系统及配套工具的数据接口与功能对接;
4、跟踪研究任务编排、机器学习、路径搜索等前沿算法技术,挖掘沉淀核心专有技术,开展软著、发明专利等知识产权布局,构建公司技术壁垒。
【任职要求】
1、硕士研究生学历,具备控制自动化、计算机、机器人等相关专业背景;
2、3年及以上软件开发经验,掌握面向对象编程思想,熟悉Linux开发环境,熟练掌握C#/C++任一开发语言,精通TCP/IP、HTTP等网络原理与通讯协议;
3、掌握主流开发框架,具备前后端开发设计思路与实践能力,熟悉libhv、libuv等常用C++开源网络库;
4、具备仓储物流、智能制造产线、自动化产线上位机系统集成(PLC对接)开发及项目实施经验者优先,具备AGV调度系统算法设计与开发经验者优先。