算法工程师（导航控制算法工程师）

岗位职责
1. 负责无人机单机导航控制与集群导航控制算法的研发与优化，包括单机路径规划（A*/RRT/DWA）、运动控制（MPC/PD），以及多机协同路径规划、编队控制、避障算法设计及动态任务分配；
2. 设计高精度导航系统架构，优化算法实时性与鲁棒性，开发基于视觉 / SLAM / 多传感器融合的高精度定位系统；
3. 搭建仿真环境（ROS/Gazebo 等）验证算法性能，主导 / 参与实机测试与问题排查；
4. 完成算法嵌入式部署，编写技术文档并支持产品落地，保障系统实时性与鲁棒性；
5. 与硬件团队协作完成算法落地相关工作，完成领导交办的其它任务。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，控制、计算机、航空航天等相关专业；
2. 熟悉飞行力学、导航控制理论，掌握无人机动力学建模与集群控制理论；
3. 精通 C++/Python，具备 ROS/Linux 开发经验，熟悉 Matlab 开发工具；
4. 具备传感器标定与数据处理能力，熟悉视觉 / SLAM / 多传感器融合技术；
5. 有自动驾驶 / 无人机导航、集群项目经验者优先，有 UWB/WiFi 通信或多智能体协同算法开发经验者优先；
6. 具备扎实的数学基础、优秀的工程实现能力，以及较强的问题分析与解决能力