锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 电气系统设计与开发
（1）电控系统方案规划
依据产线工艺需求，完成机械臂工作站（工业机械臂、协作臂等）自动化单元的电控系统方案规划与详细设计。
（2）外围接口规划
负责机械臂工作站与第三方设备（传送带、工装夹具、分拣机等）的通信方案设计，熟悉主流总线协议（Profinet、EtherCAT、DeviceNet、Modbus等）。
（3）电气图纸设计
完成电气原理图、控制柜布局图、接线图等图纸绘制，熟练使用CAD Electrical、EPLAN等工具进行标准化设计。
（4）核心元件选型
负责电气部件（伺服驱动器、运动控制器、传感器、安全模块等）及安装辅材的选型工作，编制BOM清单。
2. 控制系统实施与编程
（1）运动控制开发
协助完成机械臂运动控制功能及底层参数配置与常规程序开发。
（2）人机界面开发
开发人机交互界面（HMI等），满足现场工艺布局和操作要求。
（3）系统联合调试
编写对接PLC程序（西门子S7-1200/1500、汇川Easy500系列等），满足工艺设计中第三方对接需求。
3. 现场调试与集成支持
（1）现场安装指导
负责机械臂工作站的现场电气安装指导，核实电气柜装配、布线及接线，确保符合工业电气安装规范（线号标注、接地标准等），保障现场接线的可靠性与可维护性。
（2）系统集成调试
完成机械臂零点标定、轨迹示教、负载辨识、运动参数优化等工作，配合机械、视觉、工艺团队完成机械臂与外围设备及上下游对接联调，确保系统性能符合工艺设计要求，保证系统稳定运行。
（3）故障排查处理
产线投产前进行全流程联调，分析解决调试中出现的各类电气故障（传感器信号丢失、通信中断、伺服报警、逻辑错误等），并形成问题记录表。
4. 技术协作与售后支持
（1）方案设计评审
配合项目负责人或高级工程师，完成技术方案细化及设计评审。
（2）技术文档编写
协助完成设备安装指导手册、设备操作手册、故障排查手册等技术文档编写。
（3）数据分析与优化
分析产线运行数据，优化控制程序和参数，提升生产效率和产品合格率。
（4）现场培训与售后
为客户或产线操作人员提供技术培训，指导设备日常操作与基础维护。
（5）持续优化支持
收集汇总调试问题，编写故障分析报告，参与设计迭代与优化，协助完善电气设计规范与调试手册。
岗位要求
1. 学历与经验
本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业。
3年以上非标自动化或机器人系统集成电气设计经验。
至少2年直接从事工业机械臂电气控制与调试相关工作经验。
有独立完成或作为核心成员完成中型机器人应用项目（搬运、焊接、码垛、上下料等）的经验。
2. 核心技术能力
（1）控制系统
熟练掌握至少一种主流运动控制技术（基于PC的运动控制卡或嵌入式多轴控制器）。
精通至少一种品牌伺服驱动系统（安川、三菱、松下等）的配置、调试及性能优化。
（2）关键技能
熟悉机器人安全标准，能设计安全回路（安全继电器、光栅、安全PLC等）。
掌握工业现场总线协议（EtherCAT、Profinet、Modbus等）的配置与应用。
能独立使用EPLAN或AutoCAD Electrical完成专业电气设计。
（3）行业经验
深刻理解机械臂运动学特性，熟悉点位示教、轨迹规划、坐标变换等概念。
具备出色的现场问题排查与解决能力，能快速定位电气及运动控制相关故障。
3. 软技能与素质
具备良好的团队协作精神和沟通能力，能清晰阐述技术问题。
责任心强，能适应项目周期的出差要求及现场调试的工作压力。
学习能力强，对机器人技术及自动化发展有持续关注的热情。
4. 加分项
有机器人视觉引导（定位、纠偏等）项目集成经验。
了解机器人仿真软件或离线编程。
掌握Python/C#/C++等编程语言，用于开发简单的测试工具或上位机通讯。
有协作机器人（UR、Franka等）或高端品牌（KUKA、ABB等）应用经验者优先。