仿真平台开发工程师

岗位定位：负责仿真平台核心模块的设计与开发，为算法评测和测试验证提供稳定、高效、高保真的仿真能力。

岗位职责

负责仿真平台核心模块的设计与开发，包括场景引擎、传感器仿真（相机 / 激光雷达 / 毫米波雷达）、车辆动力学、交通流模拟等；

参与仿真场景编辑器与场景库建设，支持场景的批量生成、编辑、管理与复用；

负责大规模并行仿真任务的调度与执行，持续优化仿真运行效率与资源利用率；

开发仿真数据采集、回放与可视化工具，支持算法问题分析与定位；

与算法、测试团队协作，支撑开环 / 半闭环 / 闭环评测流程的落地与工具链建设。

任职要求

本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；

3 年以上自动驾驶仿真或相关领域开发经验；

熟练掌握 C++ 与 Python，工程化能力强，代码质量意识好；

熟悉 CARLA、SUMO、VTD、UE4/Unity、Gazebo 等至少一种仿真平台，或有自研仿真系统开发经验；

熟悉分布式任务调度、进程间通信（ROS/ROS2 等）者优先；

自驱力强，具备良好的沟通协作能力。