锦鲤求职岗位描述
一、岗位职责
1.参与具身智能的搬运、巡检、装配等场景的业务逻辑和任务流程开发；
2.开发任务状态机、行为树、设备控制流程和异常恢复逻辑，对接机器人SDK、ROS2模块、传感器、末端执行器及相关设备接口；
3.协同算法工程师完成感知、规划、控制等算法模块的系统接入和真机调试，参与机器人与MES、QMES、FMCS、PLC等生产系统的接口联调；
4.开发配置、日志、监控、数据采集回放和自动化测试工具，参与现场部署、参数配置、故障定位和版本维护；
5.跟踪具身智能前沿技术（具身大模型、世界模型、灵巧操作），输出技术调研与实验报告，支撑预研方向选型。
二、任职要求
1.学历专业：博士学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、软件工程、自动化、电子信息、机电一体化专业，有机器人/具身智能课题经验者优先；
2.语言能力：英语六级，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流；
3.实习经验：有机器人操作、强化学习、或仿真平台使用经验者优先；
4.掌握技能：①熟悉C++、Python中的至少一种语言，具备基本的数据结构、网络通信和软件开发知识；②使用过Docker、rosbag/MCAP、日志监控或自动化测试工具；③使用过ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo或其他机器人开发工具，了解状态机、行为树、串口、CAN、TCP/IP、MQTT或OPC UA；④有Linux工程化与Git代码管理习惯；
5.项目经历（选填）：完成过机器人、智能设备、自动化系统或软件工具类项目，有机械臂、移动机器人、无人车、机器人竞赛或软硬件联调经历。
三、其他说明
1.工作地点：厦门；
2.无需倒班。