锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位定位：
负责类飞箱系统、自动订单播种墙系统等云仓智能设备的电控软件架构设计与核心程序编写，主导运动控制算法落地、调度系统接口对接、现场调试及技术攻坚。重点基于步科AK81XM运动控制器（CoDeSys平台）或信捷XD/XG系列PLC进行程序开发，兼顾西门子平台项目需求，是电控团队的技术核心。
岗位职责：
1.负责PLC软件架构设计，制定程序框架、状态机、功能块封装标准及变量命名规范，确保代码高复用性与可维护性；
2.完成多轴运动控制（含电子凸轮/插补）、逻辑调度及通信交互等程序开发，负责与WCS/WMS及伺服驱动的通信协议对接；
3.与软件团队协同定义PLC与上位机接口规范，明确任务下发、状态反馈、故障上报等数据格式与交互时序；
4.主导设备调试及现场联调，攻坚运动抖动、定位偏差、通信干扰等技术难题，完成伺服参数整定；
5.编写编程规范及技术文档，指导初级工程师，建立多平台程序移植标准流程。
岗位要求
1.本科及以上学历，电气/自动化等相关专业，优秀者可放宽至专科；
2.8年以上PLC编程经验，3年以上运动控制类设备（飞箱/RGV/AGV等）主程序开发经验；
3.熟悉国内外常用PLC编程平台（如步科CoDeSys、信捷XDPPro、西门子博途等），精通步科AK81XM运动控制器及电子凸轮/插补功能开发，熟练信捷XD/XG及西门子S7-1500/1200编程；
4.熟悉国内外常用工业总线协议（如EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP等）及低压伺服驱动调试，能独立完成参数整定；
5.有独立解决复杂技术问题的能力与突破精神，执行力强，具备良好的沟通能力和团队协作精神；
6.有仓储物流设备项目经验，熟悉ST编程、PLCopen规范、BMS通讯或多平台程序移植者优先。