锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责自动驾驶系统中端到端轨迹生成核心算法的设计、开发与优化，重点攻克两段式/一段式轨迹生成方案在复杂场景下的落地难题。
2. 主导导航任务、换道任务的轨迹生成算法研发，结合实际道路环境（如拥堵）提升轨迹的安全性、舒适性与效率。
3. 负责纵向控制模型（如跟车、加减速、停车）与横向控制模型（如路口、车道保持）的算法设计、参数调优及工程化实现。
4. 参与轨迹生成算法与感知、定位、规划模块的协同调试，解决跨模块数据交互、时序同步等技术问题，保障系统端到端性能。
5. 跟踪行业前沿技术动态（如大模型在轨迹生成中的应用、强化学习优化策略），推动算法迭代升级，撰写技术文档与专利。
岗位要求
1. 学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、车辆工程、机器人工程等相关专业，具备自动驾驶轨迹规划/控制领域相关项目经验者优先。
2. 代码能力：精通Python/C++编程，熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的代码规范与工程化落地能力；熟练使用ROS等自动驾驶开发工具，能独立完成算法仿真与实车测试。
3. 专业知识：深入理解端到端自动驾驶技术，如diffusion、flow match，精通两段式/一段式轨迹生成算法逻辑。
4. 沟通能力：具备良好的跨团队沟通协作能力，能清晰表达技术方案与问题定位思路；具备较强的逻辑思维与问题解决能力，能独立应对复杂场景下的算法优化需求。