感知算法工程师

岗位职责
1、负责机器人视觉感知算法研发，包括图像目标检测、语义分割、实例分割等深度学习模型的设计、训练、优化与部署；
2、负责双目立体视觉算法研发，包括双目标定、立体校正、立体匹配、深度估计、点云生成等算法开发与优化；
3、负责点云数据处理相关算法研发，包括点云滤波、聚类、分类、目标分割、三维目标检测、障碍物识别等；
4、负责深度学习模型训练、调优及部署，持续优化模型精度、推理速度和资源占用，满足嵌入式平台实时运行要求；
5、负责模型部署与推理加速，包括 TensorRT、ONNX Runtime、NPU 推理框架的适配与优化；
6、负责机器人视觉系统的软件开发，完成算法模块的 C++ 实现、接口设计及性能优化；
7、跟踪国内外计算机视觉及机器人领域最新技术，包括目标检测、立体匹配、VLM/VLA、具身智能等方向，并推动技术落地。

岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、模式识别、机器人等相关专业；
2、熟练掌握 C++，具有良好的代码规范和工程能力；
3、熟悉 Git、CMake 等开发工具；熟悉 OpenCV、Eigen 等视觉开发库；
4、具有计算机视觉或机器人视觉相关研发经验，有机器人、自动驾驶、智能驾驶、无人机等行业经验者优先；
5、扎实的计算机视觉、机器学习及深度学习理论基础，熟悉目标检测、图像分割、立体视觉等常用算法。
必备技能
1、C++、python
2、pytorch