【Intern】具身算法实习生

职位描述

1.参与具身智能算法研究与开发，根据个人背景参与多模态基础模型、世界模型/世界动作模型、VLA、模仿学习或强化学习等方向。

2. 参与模型架构设计、训练调优和实验分析，探索视觉、语言、机器人状态与动作的联合建模，提升模型的环境理解、任务规划和动作生成能力。

3.参与具身模型的预训练、后训练和策略学习，开展对照实验、消融实验和失败案例分析，推动模型能力持续迭代。

4.参与模型在仿真环境及真实机器人任务中的验证，与算法、数据、仿真、评测和机器人系统团队协同解决实际问题。

职位要求

计算机、人工智能、自动化、机器人工程、电子信息、数学等相关专业本科、硕士或博士在读。

编程基础扎实，熟练掌握 Python、PyTorch 和 Linux 开发环境，具备良好的算法实现、代码调试和实验复现能力。

3.熟悉多模态模型、世界模型、VLA、模仿学习、强化学习或机器人学习中的至少一个方向，能够阅读和复现相关前沿工作。

4.具备良好的实验方法和问题分析能力，自驱力强，能够持续实习并与团队高效协作。

加分条件

在具身智能、机器人学习、多模态模型、世界模型、模仿学习或强化学习方向有相关论文、科研或项目经验。

具备 Transformer、Diffusion、Flow Matching、Behavior Cloning、Offline RL 或 Online RL 等模型与算法的实践经验。

具备大模型训练、机器人仿真、真实机器人实验或策略闭环评测经验

拥有高质量开源项目、机器人或算法竞赛成绩，以及高水平会议论文者优先。