锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、 伺服驱动器控制软件开发：矢量控制（FOC）、电流环/速度环/位置环算法的嵌入式实现与调试；
2、 电机启动（观测器/高频注入）、转矩控制、弱磁控制等策略实现与优化；
3、 编码器接口（增量式ABZ、绝对式EnDat/BiSS-C等）与通信协议（EtherCAT、CANopen、RS485等）驱动开发；
4、 故障保护逻辑、参数管理与上位机调试工具开发维护；
5、 配合硬件完成整机联调、性能测试与问题定位；
6、 编写软件设计文档、测试报告，参与版本管理与代码评审。
岗位要求
1、 硕士及以上，电气工程、电力电子与电力传动、控制科学与工程、自动化、计算机等相关专业；
2、 掌握电机控制基础理论（坐标变换、FOC、PID），熟悉PMSM/异步电机控制者优先；
3、 熟练使用C语言，熟悉至少一款主流MCU/DSP（TI C2000、STM32、GD32等）开发调试；
4、 熟悉常用外设驱动（ADC、PWM、QEP、eCAP、SPI、CAN）与RTOS基本概念；
5、 数学功底与逻辑分析能力强，动手能力强；
6、 学习能力强，责任心强，沟通协作良好。