锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、产品软件开发
根据产品需求完成伺服系统软件设计与开发，覆盖以下方向（至少精通一项）：
1）应用功能方向
负责伺服基础功能开发：模式控制（位置/速度/力矩）、参数系统、I/O管理、故障管理
实现典型应用功能：电子齿轮、电子凸轮、同步控制、多段定位等
支持行业应用定制（机床、机器人、自动化产线等）
2）通信总线方向
负责工业总线协议开发与维护（CANopen / EtherCAT / Modbus 等）
完成对象字典设计、PDO映射、同步机制实现
支持主从站调试、时序分析及现场问题定位
3）控制算法方向
负责伺服控制算法开发与优化：
电流环 / 速度环 / 位置环设计与调参
FOC控制与SVPWM实现
面向性能目标进行算法优化：
提升控制带宽、优化超调特性、抑制机械谐振
2、技术攻关
针对以下典型问题进行深入分析并解决：
低速抖动、异响、振荡
力矩波动、跟随误差大
高速弱磁区性能下降
输出可复用的解决方案（算法/参数/设计规范）
3、性能优化
基于测试数据持续优化：
动态响应（上升时间、超调量）
稳态精度（位置/力控误差）
系统鲁棒性（负载变化适应能力）
输出性能测试报告与优化记录
4、系统优化
优化软件架构与实时性：
控制周期设计（如电流环/速度环分频）
中断与任务调度优化
优化计算效率：
定点化处理、查表优化、计算耗时分析
提升系统可维护性与可扩展性
5、技术支持
支持现场调试，定位问题（软件/参数/系统耦合）
与应用/硬件团队协作完成系统闭环
6、技术沉淀与团队建设
编写设计文档、调试指南、应用手册
参与代码评审与技术评审
指导初级工程师成长
7、知识产权输出
输出专利、软著或技术沉淀文档
任职条件
1、教育背景
本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、电子信息、通信工程、计算机等相关专业；
2、工作经验
2年以上伺服/电机控制相关经验 ；
至少参与过一个完整产品开发或量产项目 ；
3、技术技能
三个方向至少精通一个，了解其他方向
1）应用功能方向
熟悉典型应用场景（机床/机器人/产线等）
能独立完成：
功能模块设计（模式控制/同步控制等）
应用逻辑开发与调试
有实际问题解决经验（如精度差、抖动等）
2）通信总线方向
精通至少一种：CANopen / EtherCAT
熟悉：
CiA402状态机
PDO/SDO机制
同步与时序控制
有以下经验优先：
协议栈移植
主站或从站开发
实时同步优化
3）控制算法方向
基础能力
熟悉 PMSM 控制与 FOC 原理
掌握：
电流采样与重构
编码器/Hall处理
PID控制与参数整定
SVPWM
进阶能力
具备以下至少2项实际经验：
参数辨识 / 自整定
振动抑制（陷波、前馈、模型补偿）
弱磁控制 / MTPA
状态观测器（SMO / Luenberger 等）
无传感器控制
4、工程能力
熟练使用 嵌入式C 语言
熟悉 MCU/DSP（如 STM32、TI C2000）
具备以下经验：
实时控制系统设计（中断/定时器/调度）
定点算法实现（Q格式等）
控制周期优化（如 20kHz / 4kHz 分层控制）
能使用调试工具：示波器、逻辑分析仪
5、素质要求
责任心强，具备工程交付意识
具备系统级问题分析能力
对复杂控制系统有建模与抽象能力
良好的沟通与协作能力。