部组件-研究岗/工程技术岗-机器人总体技术(J10590)

岗位职责
1.负责机器人总体技术方案设计与论证，统筹四足机器人/机械臂的系统架构与算法迭代；
2.牵头开展运动规划与控制、环境感知与建模、自主导航与行为决策等核心算法的研发与优化；
3.主导机器人系统集成与调试，解决多模态交互、复杂场景适应等工程技术难题；
4.参与科研项目申报与关键技术攻关，撰写高水平学术论文与技术报告。

岗位要求
1.国内外知名院校硕士及以上学历，博士/博后优先，机器人、航空航天、自动化、计算机等相关专业；
2.牵头完成至少1类机器人平台（四足/机械臂）的总体方案设计与核心算法版本迭代；
3.主导或核心参与1项以上国家级/省部级科研项目，发表SCI/EI论文2-3篇或申请发明专利3项以上；
4.完成机器人系统在典型场景（如工业搬运、野外巡检、人机协作）的集成验证，交付可复用的算法模块与工程原型。