锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责自动驾驶车辆横向和纵向运动控制算法的开发和测试；
2、负责复杂场景路面特征识别，车辆姿态估计等功能的开发和调试；
3、负责车辆控制参数自学习算法的探索与开发落地；
4、负责车辆线控底盘执行器接口的对接和车辆性能测试，车辆执行器模型的建立及参数辨识等；
5、负责新车型的调试与标定工作。
岗位要求
1.博士学历，车辆工程、控制理论与工程、自动化等相关专业，可带团队做项目；
2.具有在自动驾驶领域控制系统开发类相关项目经历；
3.熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作原理，掌握预瞄跟踪、PID、模糊控制、MPC等常用控制算法，并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计等能力；
4.掌握Matlab/Simulink开发工具，熟悉C/C++语言及Linux开发环境，熟悉CANoe、CarMaker、Carsim等开发测试工具；
5.具备一定的现场实车调试经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心；
6.有上进心，具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力及吃苦耐劳、团队协作精神。