锦鲤求职岗位描述
岗位职责
一、岗位简介
我们聚焦机器人具身智能研发，围绕机器人感知、多模态大模型、运动规划、边缘部署开展落地工作。本次招聘实习生协助完成算法开发、模型部署、软硬件联调、仿真与实体机测试，全程参与项目全流程，兼顾技术实践与前沿探索。
二、工作内容
参与机器人视觉感知开发，VLA / 视觉大模型推理。
基于 ROS2 完成算法节点编写、消息通信、多模块联调，配合完成机器人运动规划与交互逻辑开发。
负责深度学习模型量化、TensorRT 加速、边缘端部署、性能调优，解决显存、延迟、兼容性问题。
搭建仿真 / 实测环境，完成数据集整理、实验记录、问题复现与技术文档编写。
协助完成算法迭代、功能测试，跟进软硬件联调，输出稳定可用的技术方案。
岗位要求
三、任职要求
基础要求
计算机、人工智能、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业在读本科生 / 研究生，2026/2027 届优先。
能保证连续实习 3 个月及以上，每周出勤≥4 天，线下实习优先。
具备良好的代码规范、逻辑思维与沟通能力，主动好学，能独立排查基础技术问题。
技术要求（满足核心项即可，多项加分）
熟练使用 Python，掌握基础数据结构与算法，了解 Linux 操作系统、Git 版本管理。
熟悉主流深度学习框架（PyTorch 优先），了解 CV 基础算法、模型训练与推理流程。
了解 ROS2 基本使用（节点、话题、服务），有机器人相关项目经验优先。
了解多模态大模型、VLA
加分项（任选其一）：
有 Jetson、嵌入式 GPU、TensorRT 模型加速 / 部署经验；
了解强化学习、模仿学习、机器人运动学、仿真环境（Isaac Sim/Gazebo）；
掌握 C++、有机器人软硬件联调经验。
四、我们提供
一对一导师带教，深度参与一线具身智能项目，接触工业级落地流程。
实习补贴、实习证明，表现优异者可获得长期合作 / 转正机会。
自由的技术氛围，鼓励探索前沿技术，支持技术分享与论文 / 开源项目交流。