岗位描述
岗位职责
1. 负责任务规划、路径规划与轨迹规划算法设计与实现;
2. 建立并优化运动学、动力学模型,完成高精度标定流程开发;
3. 设计并实现伺服控制系统提升多轴联动响应精度与动态稳定性;
4. 其他运动控制相关算法。
岗位要求
1. 本科及以上学历,自动控制(自动化)等相关专业;
2. 熟练运用最优化算法或机器人学或自动控制理论。
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岗位职责
1. 负责任务规划、路径规划与轨迹规划算法设计与实现;
2. 建立并优化运动学、动力学模型,完成高精度标定流程开发;
3. 设计并实现伺服控制系统提升多轴联动响应精度与动态稳定性;
4. 其他运动控制相关算法。
岗位要求
1. 本科及以上学历,自动控制(自动化)等相关专业;
2. 熟练运用最优化算法或机器人学或自动控制理论。
先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。