岗位描述
岗位职责
1、负责伺服驱动器的硬件和嵌入式软件开发工作,包括算法模型开发和嵌入式设计实现;
2、负责对伺服驱动器软件及整个运动控制系统进行功能、性能仿真与测试
3、完成产品开发过程中的技术方案、产品规格书、测试用例等各类文档并归档
岗位要求
1. 本科及以上,电力电子、电气传动、自动化等专业优先;
2. 精通电机驱动理论,熟练掌握自动控制理论及PID算法
3. 熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理,熟悉各种滤波理论和使用方法
4. 熟练掌握C/C++语言开发
5. 至少熟练掌握一种嵌入式平台的开发流程,例如stm32、DSP、zynq等