锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 基于VLA模型的具身智能应用开发，实现在工业、商业等场景下泛化性抓取能力
2. 各类VLA算法在具身机器人上的全流程开发，包括仿真、模型训练、系统集成、部署、调试与性能优化
3. 解决在实际应用中遇到的核心技术挑战，如传感器数据噪声、执行器延迟、物理交互的非确定性等，确保系统的鲁棒性与稳定性
4. 与产品、测试等团队紧密协作，通过定期的技术演示汇报项目进展，推动技术成果向产品的转化。
岗位要求
1. 专业背景： 拥有计算机视觉、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士或博士学位。
2. 理论基础： 对机器人学、机器学习、深度学习等领域有一定的理解，对VLA领域有研究，熟悉VLM、MLLM、及传统运动控制管线。
3. 编程能力： 熟练掌握Python、C++等编程语言，熟练使用PyTorch或TensorFlow等常用的AI框架，熟悉ROS工具链、Docker及主流仿真环境（如Isaac Sim）。
4. 英语能力： 能够流利地阅读英文技术文献并进行专业交流。