定位算法工程师

岗位职责
职位职责​
1. 负责车载惯性导航（INS）系统算法的设计、开发与优化，覆盖 GNSS / IMU / 轮速 / 视觉等
多源信息融合方案，针对城市峡谷、高架下、隧道等场景能提出修改方案并实施，以满足地图、GAS生态、carplay、Android Auto等下游APP需求
2. 负责自动泊车（APA） 、记忆泊车（HPA / AVP）等场景的定位算法开发与精度提升，针对一步、多步泊入场景、以及垂直、水平、斜列等车位，提出定位优化方案，满足泊车KPI
3. 搭建定位算法本地回灌与 测试环境，完成算法在各种工况（隧道、地下车库、城市峡谷、低速泊车、记忆泊车等）下的鲁棒性验证
4. 基于 ROS2 架构完成定位相关节点的开发、集成与维护，编写高质量的通信接口、配置与启动文件
5. 与感知、地图、规控等团队协作，推动定位模块在量产平台上的集成与落地
6. 跟踪行业前沿（紧组合、因子图优化、UWB / 5G NR 定位等） ，沉淀技术方案与专利

岗位要求
职位要求
1. 本科及以上学历，导航制导与控制、自动化、电子信息、测绘、计算机、数学等相关专业
2. 3 年以上惯导 / 定位算法工作经验，有完整量产或准量产项目经历
3. 熟练掌握 C / C++ 与 Python，两种语言均需具备实际项目开发能力，熟悉数据库SQL等语言，能使用地图软件
4. 有 ROS2 架构项目的实际开发经验，熟悉 ROS2 通信机制（Topic / Service / Action） 、
5. 熟悉泊车算法实现方式，能根据车辆实际工况提出不同的泊车定位解决方案，并具备量产可行性
6. 熟悉惯导算法实现方式，具备解决IMU温漂、IMU零偏、GNSS方差预估等能力，IMU和GNSS特性，针对不同IMUH和GNSS规格提出不同的解决方案，并具备量产可行性
7. 熟悉因子图、紧组合 GNSS+INS 融合、Tightly-coupled 视觉 / 激光惯导等方案优先