岗位描述
岗位职责
职位描述:
负责自动驾驶系统中APA/HPA多传感系统中多车位融合算法的设计和开发;
负责自动驾驶系统中APA/HPA多传感系统中静态障碍物及动态障碍物融合算法的设计与开发;
核心参与软件的开发、集成和调试,与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作;
跟踪并学习APA/HPA融合感知算法最新研究发展。
岗位要求
任职要求:
全日制本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、车辆工程及相关专业;
熟悉Linux及常用命令,有嵌入式开发经验,有良好的C++/C编程能力,熟悉ROS/AUTOSAR中间件优先;
熟悉目标检测、分割及后处理开发,有项目经验者优先,有自动泊车(APA/HPA)量产开发经验优先;
熟悉多传感器、多目标融合跟踪理论及典型算法,了解多传感器标定、时空同步方法等优选;
较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力,较强的责任心,对自动驾驶有浓厚兴趣。