图像处理工程师

岗位职责
1.ISP画质处理：参与ISP（图像信号处理器）管线核心算法研发，涵盖3A（自动曝光/自动白平衡/自动对焦）、空域/时域降噪、色彩校正（CCM）、伽马校正、边缘锐化及宽动态（HDR）合成；配合硬件完成Sensor端RAW数据预处理（坏点校正、黑电平补偿BLC、镜头阴影校正LSC）；搭建主观与客观评测体系，分析并优化低照度、强逆光等复杂场景下的画质表现；
2.全景拼接：研发多路相机图像拼接算法，包括特征提取与匹配（SIFT/ORB/SuperPoint）、单应性矩阵估计、光束平差法（Bundle Adjustment）优化及柱面/球面投影映射模型，解决大视场角下的视差与畸变问题，提升全景图像几何一致性；
3.图像融合：设计多曝光图像融合算法（多频段融合、拉普拉斯金字塔融合、局部色调映射），消除拼接缝与亮度不均，保证全景图像视觉自然度；
4.协同移植：配合嵌入式团队完成ISP及拼接融合算法向边缘端（ARM/DSP）的轻量化移植，在画质与实时性之间达成平衡。

岗位要求
1.熟练掌握C++与Python编程语言，熟悉OpenCV及Eigen等数值运算库，具备良好的工程实现能力；
2.ISP方向：深入理解ISP完整成像流水线（BLC、Demosaic、降噪、色彩科学），了解BM3D、引导滤波等主流降噪算法及RGB/YCbCr/Lab等颜色空间转换原理；
3.拼接与融合方向：具备扎实的多视图几何理论基础（对极几何、三角化、重投影误差），掌握RANSAC等鲁棒参数估计方法；熟悉加权平均、多频段融合、拉普拉斯金字塔融合等经典融合策略，了解HDR合成及动态范围压缩基本原理；
4.了解光学镜头特性（MTF调制传递函数、畸变模型）对成像质量的影响，具备传感器调优、全景拼接或图像质量评测相关课题研究/实习经历者优先；
5.具有扎实的矩阵论与数值优化基础，能够独立推导投影变换及融合权重公式，具备良好的英文文献阅读与算法复现能力。