锦鲤求职岗位描述
方向 1：地图定位导航方向
负责高精地图搭建迭代、多传感器融合定位、全局导航规划算法研发，攻克隧道、城市峡谷等复杂场景定位难题；
搭建 BEV 无图 / 轻图导航能力，实现有图无图模式平滑切换；
闭环优化线上 Badcase，联动各团队完成仿真、实车调试与智驾量产交付。
方向 2：多传感器标定方向
搭建全车多传感器标定体系，负责产线出厂标定、车载在线自适应标定算法开发落地；
解决车辆使用过程中传感器参数偏移问题，搭建精度评估体系与自动化标定工具链；
协同感知、融合、定位团队联调排障，跟进前沿标定技术迭代，支撑 L2-L4 自动驾驶稳定量产。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业，优秀本科生可破格，熟悉三维视觉、几何标定、坐标系变换核心原理。
2. 熟悉自动驾驶多传感器成像与测距原理，掌握相机内外参标定、手眼标定、激光-相机联合标定、雷达IMU联合标定等主流技术。
3. 具备产线自动化标定或车载在线标定算法研发经验，能够独立完成标定方案设计、算法开发、精度优化与落地验证。
4. 熟练掌握C++/Python开发，熟悉OpenCV、PCL、Eigen、ceres等常用标定与几何优化工具，熟悉非线性优化、最小二乘算法者优先。
5. 熟悉自动驾驶整车坐标系体系，理解标定误差对感知、融合、定位的影响，具备误差分析、问题复盘与迭代优化能力。
6. 具备良好的工程落地能力，能适配量产产线效率、车载实时性约束，沟通协作顺畅，可独立推进模块迭代与问题闭环。