嵌入式软件工程师

工作职责

1. 负责基于 Linux的机器人嵌入式软件开发，构建系统整体软件架构。

2. 负责机器人驱动节点开发，封装轮臂机器人 SDK 接口，向上层业务提供统一的机器人控制服务。

3. 负责和调度系统对接。

4. 负责状态机、任务调度、日志、配置管理等基础框架的搭建与维护。

5. 负责部署、调试、性能分析工具链建设，配合测试工程师完成现场问题排查。

岗位要求

1. 学历：本科及以上，计算机科学、软件工程或相关专业。

2. 经验：3 年以上 Linux C++/Python 开发经验，有 ROS/ROS2实际项目经验；有MCU开发软件经验和有linux驱动开发经验优先。

3. 技能：精通 Linux 系统编程、多线程、网络通信；了解工业通信协议（TCP/IP、EtherCAT、CANopen）者优先。