端到端开发工程师-上海

岗位职责

1. 负责自动驾驶感知任务开发，包括目标、道线检测、跟踪、分类等模型开发、训练及部署等工作；

2. 负责端到端算法功能开发，包括模型优化，训练调参、优化迭代及模型部署工作；

3. 负责L2+功能开发，不限于AEB/LCC/H-NOA/C-NOA/AVP等辅助驾驶任务开发；

4. 负责算法功能落地、实车测试问题排查及分析工作。

任职要求

1. 计算机、数学、汽车、自动化等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的数学功底和算法基础

2. 熟悉主流端到端落地方案，熟悉AR、Diffusion 等方案，；

3. 具备一个或多个感知或端到端项目经验，具有较强的分析和解决实际问题的能力，能熟练阅读内外部的英文技术文档；

4. 熟练掌握Python、C/C++编程，熟悉Linux等操作；

5. 熟悉Pytorch/TensorFlow/Caffe等主流深度学习框架，熟练掌握常见机器学习或深度学习算法的原理和实现；

6. 有较强的沟通和表达能力，责任心强，对技术创新充满激情；

加分项：

1. 在顶会/顶刊上发表过高水平研究文章者优先；

2. 有一段式或两段式端到端开发及量产经验者优先，

3. 有RL、 World Model 开发经验者优先;

4. 有2-3年以上辅助驾驶功能开发经验;