具身智能算法工程师

岗位职责：

1. 面向工业级机器人应用场景，开展强化学习、计算机视觉等深度学习相关算法的研发和落地工作，突破现有技术边界，完成真实复杂工业场景落地。

2. 围绕真实机械臂系统，设计并实现学习型控制与决策算法，解决现有控制算法、强化学习和传统自动化难以覆盖的高柔性、高精度、强不确定性操作问题。

3. 结合计算机视觉、力位混合感知等信息，构建感知—决策—控制协同的算法体系，推动算法在真实系统中的有效闭环。

4. 基于具体应用需求，完成算法方案设计、实验验证、系统集成与工程化部署，保障算法在工业现场的稳定运行。

5. 持续跟踪机器人与具身智能相关方向的学术与工业进展，并将可行方法转化为可落地的工程方案。

任职要求：

1. 全日制硕士及以上学历（或有丰富经验的优秀本科生），计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业背景。

2. 具备扎实的强化学习或计算机视觉理论基础，对深度学习有深入理解。

3. 具备真实机器人或机械臂系统的相关经验，理解真机环境中的干扰、不确定性及工程限制。

4. 熟悉 Linux 开发环境，具备良好的 Python / C++ 编程能力，能够独立完成算法实现、调试及系统联调。

5. 具备强化学习或计算机视觉相关背景，并能与机器人控制问题相结合。

6. 熟悉或实践过真机强化学习、模仿学习或 sim-to-real 方法，理解其在工程落地中的优势与局限。

7. 对机器人控制、力控、视觉伺服或多臂协同等方向有一定理解或实践经验者优先。

8. 关注机器人学习与具身智能领域的前沿研究，熟悉相关公开数据集或开源系统，并具备将研究成果工程化的能力。

9. 具备良好的沟通能力与工程意识，能够在算法性能、系统稳定性与落地成本之间做出合理权衡。