锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人融合感知算法的研发与优化，包括目标检测、识别、跟踪、定位、姿态估计等方向；
2、根据产品需求，设计和实现融合感知算法模块，并在实际机器人平台上进行验证与调试；
3、参与机器人视觉系统的整体架构设计、数据采集及标注方案制定；
4、优化算法在各类平台上的性能，推动融合感知在各产品中落地应用；
5、编写算法文档，参与技术方案评审，支持产品维护和后续升级。
岗位要求
1、硕士统招及以上学历，计算机视觉、模式识别、机器人等相关专业；
2、熟悉常用深度学习框架（如 PyTorch、ONNX、Tensort等），并精通至少一种常见的视觉任务（如目标检测、图像分割、时序任务、视觉SLAM、视觉导航等），具备模型训练与部署经验；
3、具备扎实的数学基础（线性代数、优化理论、概率统计等），熟练使用 C++/ Python和ROS系统开发，具有良好的代码规范与工程实现能力；
4、具备良好的沟通能力、团队协作精神与自我驱动能力。