锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责多传感器融合SLAM算法研发与优化，包括里程计估计、回环检测、全局优化等，根据应用场景调研、分析并设计适合的SLAM解决方案；
2、优化SLAM算法在实时性、计算资源、鲁棒性和精度方面的表现，确保系统在不同环境下稳定运行；
3、 实时跟踪SLAM领域的前沿技术动态，研究新的算法或方法，提升机器人实时定位的性能，并推动相关算法在实际场景的落地；
4、支持量产项目，根据实际问题，如动态环境适应性、精度提升、计算效率优化等，对相关算法进行持续改进，保持算法的先进性。
5、编写算法文档，参与技术方案评审，支持产品维护和后续升级。
岗位要求
1、硕士及以上学历，模式识别、计算机、电子、自动化等相关专业；
2、熟悉主流的SLAM算法框架，并有实际项目落地经验；
3、具备图像处理、概率估计、优化理论等基础，熟悉ROS、Eigen、PCL、g20、Ceres等工具库；
4、具备扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux、Winodows 开发环境；
5、英文阅读能力，能够阅读和理解SLAM领域的前沿论文，包括SLAM、深度学习等方向的最新进展和算法实现。
6、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。