岗位描述
岗位职责
1. 参与具身智能动作大模型研发配套工作,负责视觉、语言、动作三模态数据处理、对齐与质量规整。
2. 完成多模态数据集清洗、筛选、校验与数据增强,修复数据偏差、模态错位等基础问题。
3. 跟进模型训练、超参调试与效果评估分析,输出训练日志与迭代总结,复盘训练问题并配合优化。
4. 跟进模型动作生成、指令执行效果测试,配合团队完成模型迭代与优化落地。
5. 持续跟进具身智能、多模态大模型、世界模型行业前沿进展,同步最新技术动态。
岗位要求
1. 应届博士,计算机、人工智能、机器人、深度学习等相关专业。
2. 掌握深度学习基础理论,了解具身大模型 VLA/WAM/VLN、多模态大模型 VLM 核心原理与技术逻辑。
3. 熟练使用 Python、Linux 开发环境,掌握 PyTorch 框架,了解大模型预训练、微调基础流程。
4. 学习能力强,对机器人动作模型训练、多模态联合训练有浓厚兴趣,踏实肯干。