锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责XYZ运动学融合控制；
2、基于数据驱动的AI软件功能开发；
岗位要求
1、学历：博士；
2、专业要求：车辆工程、自动控制、电子信息工程、人工智能或机器人学相关专业
3、技术语言要求：精通C++（C++17及以上，含模板元编程与实时内存管理），熟练使用Python进行AI模型训练与部署（PyTorch/TensorFlow），掌握MATLAB/Simulink用于控制算法仿真验证；
4、其他要求：
精通PID、LQT、MPC算法，深刻理解XYZ坐标变换在底盘解算中的运用
熟悉底盘、动力电控系统的原理和技术，包含转向、制动、悬架、动力等子系统的工作原理和控制策略；
熟悉车辆运动控制，车辆横、纵、垂三向融合控制相关控制策略及算法。具备丰富的车辆动力学、控制理论、传感器技术等方面的知识；
熟悉底盘电控及运动域控的功能安全架构、软硬件冗余设计方案；
5、英语CET6及以上，无挂科记录。