锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人运动控制算法研发，包括运动学/动力学建模、轨迹规划、闭环控制；
2、开展移动机器人导航、SLAM、多传感器融合定位、路径避障算法开发；
3、负责机械臂运动控制、视觉伺服、自主抓取算法研发与调试；
4、与AI视觉团队协同，实现视觉引导下的机器人自主作业功能；
5、开展算法仿真验证与实物调试，推动算法工程化落地。
岗位要求
1、硕士及以上学历，博士优先；控制科学与工程、机器人工程、自动化、应用数学等相关专业；
2、扎实掌握机器人运动学、动力学、自动控制理论；
3、熟悉轨迹规划、闭环运动控制，掌握SLAM、多传感器融合、路径避障算法优先；
4、熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架；
5、具备移动机器人/机械臂算法落地经验。