岗位描述
岗位职责
1. 完成机器人整机结构、传动链、密封结构设计及工程出图;
2. 伺服电机、RV / 谐波减速器选型计算,完成扭矩、刚度、寿命校核;
3. 静 / 动力学仿真分析,实现结构轻量化、刚性优化与模态校核;
4. 对接加工、铸造、热处理工艺,解决样机装配、精度调试问题;
5. 存量机器人产品迭代优化,维护 BOM、参数表、三维模型全套技术档案;
岗位要求
1. 硕士学历,机械设计、机械自动化、机器人等相关专业;
2. 熟悉机器人本体结构设计、传动部件匹配与力学仿真;
3. 掌握机加工、铸造等制造工艺,具备样机调试经验;
4. 英语CET-6;