岗位描述
岗位职责
1. 研发强化学习、模仿学习算法,完成算法设计、训练与工程部署;
2. 提炼工业机器人工艺知识,搭建工艺大模型基座;
3. 输出算法设计、测试、落地全套技术文档;
岗位要求
1. 机器人学、计算机、人工智能、控制工程等相关专业博士;
2. 掌握 6-7 轴机械臂运动学、动力学,熟悉导纳 / 阻抗控制;
3. 熟练 Python、PyTorch,有 VLA、世界模型、强化学习、机器人模仿学习项目经验;
4. 有大规模模型训练部署、机器人顶会论文者优先;
5. 英语六级,可阅读英文前沿文献;