锦鲤求职岗位描述
工作职责
1、负责庭院割草机器人视觉定位、Visual SLAM/VIO等相关算法的研发与优化；
2、负责视觉里程计、视觉重定位、回环检测、位姿优化等算法模块开发；
3、负责视觉与RTK、IMU、轮速、激光雷达等多传感器融合定位算法研发；
4、针对户外复杂环境中的弱纹理、强光/暗光、遮挡、动态障碍物等问题，优化视觉定位算法的稳定性和鲁棒性；
5、负责算法在机器人嵌入式平台上的工程化落地、性能优化及实际场景测试。
工作要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息、人工智能、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉C/C++编程及Linux开发环境；
3、掌握计算机视觉、三维几何、线性代数、概率论、数值优化等基础知识；
4、了解Visual SLAM/VIO基本原理，熟悉ORB-SLAM、VINS等一种或多种SLAM/VIO框架；
5、熟悉相机模型、特征提取与匹配、PnP、三角化、位姿估计等视觉定位相关技术；
6、了解IMU预积分、EKF/ESKF、Bundle Adjustment、Pose Graph等状态估计与优化方法；
7、有机器人、无人机、自动驾驶、SLAM、三维视觉等相关项目经验者优先。