锦鲤求职岗位描述
晶泰科技（港交所：2228）是一家在香港上市的 AI＋机器人驱动研发平台公司，面向全球医药与材料领域。作为港交所 18C 专板首批上市的专门科技公司之一，晶泰科技拥有稳定并快速增长的业务和充足的现金流（详情参见港股财报），获得多家基石与全球机构投资者支持，体现出稳健的资金实力与资本市场认可。公司将量子物理、人工智能、云计算与规模化实验室机器人深度融合，提供智能自主实验室与端到端解决方案，加速药物发现与开发流程。凭借覆盖全球的企业与科研客户群，以及持续落地的智能化实验室与自动化产线，晶泰科技已成为全球医药自动化与研发基础设施的重要提供商。
岗位职责
面向机器人场景，基于 VGGT、DUSt3R 等前沿三维表征，搭建类 SLAM的三维重建管线
研发 4D 真值生产与自动标注系统：实例跟踪、时序关联、运动分层、语义几何一致性
目标级与场景级跟踪与关联（MOT/MOTS/3D MOT），构建对象级地图与语义 SLAM
研究并落地可扩展的标注飞轮：数据采样、合成、主动学习、置信评估
与感知、仿真、数据平台协作，形成“感知-标注-训练-评测”的闭环
任职要求
扎实的多视图几何、非线性优化与深度学习基础
熟悉 SFM、MVS、Bundle Adjustment、Pose Graph、NeRF/3DGS 中一项或者多项的基本原理
精通至少一种时空匹配与对象跟踪技术栈，了解数据关联与不确定性建模
具备标定、同步、时空配准与大规模数据处理经验
熟悉 PyTorch/C++，有系统级工程化与性能优化能力
共性能力
强问题分解与实验设计能力，数据与指标驱动
跨团队协作与产品化意识，能将研究转化为稳定可维护的系统
良好的代码与文档习惯，熟悉版本控制与可复现实验
良好的编程风格与工程习惯；ACM/ICPC、NOI/IOI 等编程竞赛获奖者可酌情走绿色通道
加分项
DUSt3R/VGGT/CoTracker/RAFT 等落地或复现经验
生产级 4D GT 工具链或自动标注平台经验
传感器融合、 SLAM、视觉标定等量产经验