锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责24/48V关节驱动器硬件方案与伺服控制软件整体开发。
2. 完成驱动电路、PCB、采样与软硬件保护电路设计与调试。
3. 实现PMSM/BLDC电机FOC、SVPWM及电流/速度/位置三环控制。
4. 完成CAN通信、整机联调、带载调试与极限工况性能验证。
5. 迭代固化可复用的驱控软硬件版本，支撑产品快速落地量产。
岗位要求
专业：电力电子、电气工程、自动化、控制工程、机器人工程等相关专业优先
- 完成功率驱动电路、采样电路调试与参数标定。
- 整定伺服三环参数，保证控制稳定性与动态响应性能。
- 完成MCU驱动、算法、通信与保护逻辑整体联调。