灵巧手产品研发工程师

岗位职责
工作职责：
1、人形机器人灵巧手整机及核心部件的产品研发工作，包括方案设计、详细设计与迭代优化；
2、负责手指关节、传动机构、驱动模组等关键部件的结构设计，输出 2D、3D 工程图纸及 BOM 清单；
3、运用 CAE 工具对灵巧手关键结构进行静力学、动力学及运动学仿真分析，输出分析报告；
4、负责灵巧手触觉、力觉、位置等传感器的选型与集成方案设计；
5、主导或参与灵巧手样机的试制、装配、调试与性能测试，制定测试方案，分析测试数据，输出测试报告；
6、编制灵巧手相关专利、设计规范、技术文档，支持样件验证过程中的问题分析与解决。

岗位要求
任职要求：
1、研究生及以上学历，博士优先，机械工程、机器人、机电一体化、精密仪器等相关专业，具备灵巧手或仿生机械手项目经验者优先；
2、熟悉灵巧手的工作原理、常见驱动方式（电机直驱、腱绳传动、连杆欠驱动等）及结构设计方法；
3、熟悉手指关节设计、传动机构选型及传感器集成方案，了解精密加工与装配工艺；
4、能熟练使用 SolidWorks 等三维设计软件和 ANSYS/ADAMS 等分析软件；
5、熟悉灵巧手整机的参数化建模与运动学、动力学仿真分析；
6、了解灵巧手抓取性能测试标准与方法，具备良好的实验设计与数据分析能力。