锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责激光雷达/扫地机/割草机器人产品应用软件的需求分析、技术评估与方案设计工作；
2、负责运动控制、感知交互等核心功能模块的编码实现与单元测试；
3、负责模块集成与系统调试，持续优化软件性能与稳定性；
4、负责编写相关技术文档，参与代码审查与技术方案讨论。
岗位要求
1、2027届本科或硕士毕业生，电子、自动化、计算机、通信、机械电子等相关专业；
2、熟悉C/C++，掌握ARM Cortex-M与FreeRTOS/RT-Thread其一，有STM32/GD等单片机开发经验，具备Linux基础操作能力，了解基本指令（课程项目、竞赛或实习均可）；
3、精通SPI/I2C/UART、DMA、定时器/中断；能使用示波器/逻辑分析仪定位问题；了解PWM、PID等基础电机控制原理；有嵌入式系统搭建、框架设计或性能优化经验者（如毕业设计、项目实践）优先；
4、有机器人、自动驾驶、等相关项目经历或竞赛经验者优先；
5、具备强烈的自驱力与学习能力，创新与实践精神，团队协作与沟通能力。