锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人动力学模型持续优化，提升模型预测准确性；
2、负责机器人力控算法优化和相关代码开发；
3、负责机器人力控应用功能开发，包括打磨、装配等；
4、负责关节力矩传感器力控策略的开发与研究；
5、完成领导交待的其它事务。
岗位要求
1、精通机器人动力学（牛顿欧拉法与拉格朗日法），掌握机器人动力学建模、摩擦力辨识以及关节柔性辨识等过程；
2、熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等，可以对特定工艺进行力控参数的调优；
3、具备伺服控制相关知识，具有关节力矩传感器关节控制策略开发经验优先；
4、参与机器人力控功能开发调试经验者优先；
5、熟练使用C/C++，了解Linux及ROS；
6、具有较强的技术分析能力、良好的沟通协调能力；
7、英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献。