算法工程师

岗位职责
1、参与激光雷达点云感知算法的研发，包括点云处理、目标检测、多目标跟踪等模块；
2、参与交通参与者的多目标跟踪算法开发，包括状态估计、数据关联、轨迹管理及遮挡处理；
3、参与算法离线评测和 Bad Case 分析，定位并协助推动问题闭环；
4、参与感知算法的 C++ 工程化实现与单元测试；
5、参与数据筛选、难例挖掘及评测集建设，支持算法持续迭代；
6、跟进感知领域新技术，完成算法调研与实验验证。

岗位要求
1、计算机、自动化、电子信息、数学、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2、 数学基础扎实，熟悉线性代数、概率统计、最优化方法；
3、熟悉 C/C++ 与 Python，具备 Linux 开发能力；
4、对点云处理、3D 检测、多目标跟踪至少一个方向有项目实践；
5、了解 Kalman Filter、匈牙利算法、Track 生命周期管理等跟踪基础；
6、具备问题分析能力，能从数据与日志定位问题；
7、具备良好的学习能力与工程意识，能在指导下完成模块开发。
加分项
1、有激光雷达、点云或跟踪相关的课程设计、科研或实习经历。
2、熟悉 PCL、Open3D、OpenCV 等工具、有 ROS/ROS2/CyberRT 使用经验。
3、熟悉 PyTorch，有 3D 检测或多目标跟踪算法的实践经历。
4、有算法竞赛、数学建模等经历。
5、有 C++ 项目开发经验，了解多线程、内存管理等知识。
6、有相关论文、专利或开源项目。