岗位描述
岗位职责
1、负责激光雷达产品底层软件的设计、开发与调试,包括Bootloader、外设驱动、激光触发与扫描电机时序控制、高精度时间同步(PTP/gPTP)、OTA升级等;
2、负责基于AUTOSAR的底层软件或应用层模块开发与集成;
3、参与新平台的板级Bring-up及软硬件联调,配合系统、硬件、FPGA团队完成板级和整机调试与问题定位;
4、参与量产项目的客户需求分析、软件功能实现等;
5、分析和解决产品软件开发和量产过程中的各类软件问题;
6、编写底层软件设计文档、接口文档,参与代码评审与单元测试。
岗位要求
1、 学历要求:211及以上院校,本科或硕士,计算机、电子、自动化、通信、车辆工程等相关专业;
2、熟练掌握C/C++,熟悉数据结构,了解汇编语言者优先;
3、熟悉ARM Cortex-A/R系列处理器,有架构设计、核间通信和性能调优经验者优先;
4、熟悉常用外设接口协议(UART/SPI/I2C/CAN/Eth),能看懂原理图和芯片手册;
5、熟悉至少一种实时操作系统(AUTOSAR OS/FreeRTOS/RT-Thread/μC-OS)或 Linux 内核驱动开发;
6、掌握常用调试工具:示波器、逻辑分析仪、JTAG/SWD 调试器(J-Link、Lauterbach 等);
7、对技术有热情,具备良好的沟通和书面表达能力。
加分项
1、熟悉AUTOSAR CP架构,有相关实践经验者优先;
2、有功能安全(ISO 26262)或信息安全相关知识背景者优先;
3、 有电子设计竞赛、智能车竞赛、嵌入式竞赛等获奖经历者优先;
4、有量产项目实习经验或个人开源硬件/软件项目者优先;
5、能熟练使用AI辅助编程工具,具备良好的prompt工程意识者优先。