点云算法工程师

岗位职责
1、协助开展激光雷达点云处理算法研发，包括点云滤波降噪、目标检测跟踪、三维重建、语义分割等方向；参与算法精度、实时性调优，支撑自动驾驶、机器人场景工程落地；
2、参与点云预处理算法开发，协助开展多传感器融合（相机、IMU 等）相关工作；搭建点云特征提取、数据后处理流程，完成大规模点云数据分析与处理；
3、配合硬件团队优化激光雷达数据采集方案；协助嵌入式团队开展算法移植、性能调优；支撑产品团队完成场景测试、功能验证；
4、跟进 3D 点云、深度学习前沿技术（基于点云的深度学习、Transformer 等），参与技术调研、方案原型复现与验证，输出技术调研文档。

岗位要求
学历：985/211或海外知名理工院校硕士及以上学历（博士优先）；
专业： 计算机、电子信息、自动化、测绘遥感、机器人、光电信息等相关专业；
技术能力：
1、扎实掌握三维视觉、点云处理相关理论基础，了解经典点云算法；
2、熟悉 PCL、Open3D、ROS 其中至少一种开发框架优先；
3、掌握 Python，具备 C++ 编程基础，能够完成算法原型开发；
4、了解常用 3D 点云公开数据集，有相关课题、竞赛、项目实践经历；
5、具备良好代码规范、实验复盘与技术文档撰写能力。
加分项
✅ 研究方向包含自动驾驶、机器人感知、SLAM、三维重建；
✅ 熟练使用 PyTorch/TensorFlow，有深度学习点云算法实践经验；
✅ 拥有 2D/3D 目标检测、多传感器融合相关项目成果；
✅ 了解 ARM、GPU 嵌入式平台，有算法部署、性能优化相关经验；
✅ 相关竞赛获奖、学术论文、开源项目贡献经历。