岗位描述
岗位职责
1、负责人形灵巧手整机结构方案设计,完成手指关节、连杆传动、壳体布局设计。
2、使用SolidWorks三维建模,输出工程图纸,编制BOM清单,完成零部件选型。
3、开展微型传动、连杆机构设计,跟进样机装配调试,迭代优化结构方案。
4、对接外协加工厂,处理打样、公差、装配干涉等工程问题。
5、协同硬件算法团队,平衡灵巧手体积、重量、负载、成本,完成多版样机迭代落地。
岗位要求
1、本科及以上,机械设计、机电工程相关专业。
2、熟练SolidWorks,掌握工程制图、公差分析,熟悉各类机械传动机构。
3、有小型机器人、灵巧手精密机构设计经验优先,熟悉微型齿轮连杆机构优先。
4、熟悉机加工、3D打印工艺,可独立处理样机试制问题。
5、动手能力强,具备精密样机装配调试实战经验。