【Intern】机器人导航与 SLAM 实习生

岗位职责

1、面向末端配送等真实应用场景开发并部署自主导航技术栈。

2、为具身智能体平台构建点到点导航、巡检、自动返航和自主对接等可复用能力。

3、使用激光雷达、相机、IMU、轮式里程计和 GNSS/RTK 构建稳健的建图与定位系统。

4、实现路径规划、轨迹跟踪、动态避障和故障恢复。

5、针对室内和室外环境评估、适配并优化开源算法。

6、在商用轮式机器人、四足机器人和人形机器人平台上集成导航能力。

7、在实体机器人上进行测试，并提升定位精度、路径完成率和系统可靠性。

岗位要求

1、机器人学、计算机科学或相关专业本科及以上学历。

2、熟练掌握 C++，并熟悉 Python。

3、具有 ROS 2、Nav2 和移动机器人导航的实践经验。

4、具有 FAST-LIO2、LIO-SAM、ORB-SLAM3、Cartographer 或类似技术的 SLAM 或定位系统经验。

5、深入理解传感器融合、状态估计、规划、控制和三维几何。

6、具有在实体机器人上调试和部署软件的实际经验。

7、具备良好的中文书面和口头表达能力。