锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、搭建维护灵巧手机器人仿真环境，对接VLA、世界模型、运动控制等各类算法模块。
2、完成灵巧手动力学、接触碰撞仿真，设计多样操作场景，为算法团队生成训练数据集。
3、开展仿真‑实物对齐，使用域随机化等方法缩小仿真样机与真实样机差距。
4、开发仿真自动化脚本，实现抓取、操作任务自动化测试，验证算法策略。
5、对接结构算法团队，定位仿真偏差，迭代URDF/SDF机器人仿真模型参数。
岗位要求
1、本科及以上，机器人、自动化、机械、计算机相关专业。
2、熟练MuJoCo、Isaac Sim至少一款仿真软件，熟悉ROS/ROS2。
3、掌握Python开发，理解刚体动力学，可独立完成URDF机器人建模。
4、有仿真数据集生成、算法仿真对接项目经验优先。
5、能读懂机械结构，善于定位仿真与实物不一致问题。