锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、开发具身智能体平台的规划与推理层，使机器人能够将自然语言目标转化为可靠的物理动作。
2、将用户目标转化为由感知、导航、操作和交互技能组成的结构化可执行计划。
3、设计任务分解、技能选择、参数落地、前置条件检查、状态跟踪以及失败后重新规划等机制。
4、结合机器人状态、感知结果、空间环境、记忆、用户约束以及此前动作的实际结果，为智能体决策提供现实依据。
5、通过结构化工具调用集成并评估大语言模型和视觉语言模型，重点关注位于导航规划器和机械臂运动规划器之上的任务级规划。
6、为物理执行建立安全保障机制，包括计划验证、不确定性处理、执行监控、恢复策略以及必要时的人工确认。
7、在仿真环境和实体机械臂、轮式机器人、四足机器人及人形机器人上测试规划行为，覆盖工厂取放和户外末端配送等应用场景。
岗位要求
1、机器人学、计算机科学、人工智能或相关专业本科及以上学历。有相关研究或项目经验的应届毕业生亦可申请。
2、熟练掌握 Python。
3、具有使用大语言模型、智能体框架、工具调用或结构化模型输出构建应用的实践经验。
4、对规划、搜索、任务分解、状态机、决策及相关算法有良好的理解。
5、能够设计评估方案、分析失败模式，并通过系统性实验改进智能体行为。
6、熟悉机器人基础知识，并具有 ROS 2、仿真或实体机器人项目经验。
7、具备良好的中文书面和口头表达能力。
8、具有具身人工智能、基于大语言模型或视觉语言模型的机器人技术，或自主智能体相关研究或项目经验，具有行为树、任务图、PDDL、分层规划或类似规划表示方法的经验，具有空间记忆、世界模型、多模态感知或智能体检索系统相关经验，具有在边缘计算平台或实体机器人上部署模型或智能体的经验，具有使用 C++ 或 Rust 开发机器人软件的经验，具备良好的英语沟通能力者优先。