锦鲤求职岗位描述
1、负责单目/多目VIO/SLAM/系统的算法研发和系统构建；
2、负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作。
1、硕士以上学历，理论基础扎实，热衷技术且乐于专研，2年以上的slam算法工作经验；
2、熟练掌握基于传统或者深度学习技术的视觉特征提取、匹配技术；
3、熟练掌握msckf/vio-mono/openvins/orbslam/svo等开源vio/slam框架；
4、熟练掌握后端优化知识，如高斯牛顿，LM，QR 分解等算法，熟悉 g2o/ceres/isam2 等工具的使用；
5、c++功底扎实，熟悉并行加速指令集，有图像处理或矩阵运算优化经验；
6、有移动端或嵌入式端开发效果演示的优先考虑。