智能船舶算法工程师

一、岗位职责
负责船舶导航智能算法的全生命周期管理，涵盖从前沿技术研究、核心算法攻关到产品工程化落地的完整闭环。
（一）技术战略与算法体系规划
1.负责公司船舶导航智能算法体系的整体规划与架构设计，制定算法技术发展路线图，统筹协调前沿探索与工程交付两个方向的工作节奏。
2.跟踪人工智能、优化理论、多传感器融合等领域前沿动态，评估新技术在航海场景中的应用价值，为产品创新提供技术储备。
（二）核心算法研究与建模攻关
1.牵头开展船舶导航核心算法的研究与建模，重点方向包括：
智能航路规划与动态航线优化算法；基于多目标约束的船舶自主避碰决策模型；多源传感器（雷达/AIS/视觉/北斗）融合定位与感知算法；
航海气象大数据分析与智能预报模型；船舶运动建模与控制算法（自动舵/动力定位）。
2.负责将复杂航海问题抽象为数学模型，设计高效求解方案，并通过仿真与实测数据进行验证与迭代优化。
3.组织撰写技术研究报告、算法白皮书，产出高质量专利与学术论文，构建公司的技术壁垒与行业影响力。
（三）算法工程化部署与产品落地
1.主导算法在船载嵌入式/边缘计算平台上的工程化部署与实时性优化，包括模型压缩、量化、推理加速、代码重构等，确保算法在算力受限环境下稳定高效运行。
2.推动算法与船舶导航产品（综合船桥系统、导航雷达、电子海图、自动舵等）的深度集成，定义清晰的算法接口规范与数据交互协议，确保模块间的顺畅协同。
3.牵头解决算法在实船测试中遇到的鲁棒性问题，针对海面反光、船体晃动、恶劣天气、传感器噪声等实际工程场景进行针对性调优。
4.建立算法评测体系与自动化测试流程，制定数据采集规范、数据集管理标准和模型迭代机制，提升研发效率与产品质量一致性。
（四）团队建设与项目管理
1.组建并带领算法团队（含研究方向和工程方向），制定团队研发流程、代码规范与技术文档标准，打造高效的研发体系。
2.负责算法类研发项目的全流程管理，包括需求分析、任务拆解、进度把控、质量评审与交付验收。
3.培养团队成员的专业能力，打通“研究员”与“工程师”之间的协作壁垒，促进理论与实践的深度融合。

二、任职要求
1.学历与职称：具有博士研究生学历及博士学位，或副高级及以上专业技术职称（含副教授、副研究员、高级工程师等）；研究方向为导航制导与控制、交通信息工程与控制、船舶与海洋工程、控制科学与工程、人工智能、运筹学、计算机科学、应用数学等相关领域。
2.工作经验：具有船舶导航、智能航运、自动驾驶、机器人或相关领域算法研发经验优先；需具备以下至少一类经历，两类兼具优先。①科研方向：主持或核心参与省部级及以上科研项目，具备算法创新、数学建模研究能力，产出高质量论文或专利；②工程方向：拥有至少 1 款智能算法产品完整量产落地经验，熟悉需求定义至产品交付全流程；优先选拔兼具学术深度与工程落地能力复合型人才。
3.技术能力
（1）算法建模：精通最优化理论、数值分析、概率统计、强化学习等数学工具，可将航海复杂问题构建数学模型；熟练路径规划、多目标优化、卡尔曼滤波 / 粒子滤波等经典算法。
（2）深度学习：熟练 PyTorch/TensorFlow 框架，掌握 CNN/RNN/Transformer 设计、训练与调优；有强化学习、大模型应用经验优先。
（3）工程开发：精通 C++、Python，具备扎实代码能力；掌握模型轻量化、TensorRT/ONNX 推理加速工程实践。
（4）嵌入式部署：熟悉 Jetson、地平线、瑞芯微等平台算法部署优化，能够平衡功耗、算力、实时性指标。
（5）系统集成：熟练 Linux 开发环境，掌握 ROS/ROS2 中间件，具备多模块协同、系统联调实战经验。
4.行业认知与综合素质
（1）熟悉综合船桥系统、雷达、AIS、电子海图、自动舵等船舶导航架构与航海场景，精准识别业务痛点。
（2）了解船载设备振动、高低温、盐雾、EMC 可靠性要求，熟悉 IMO、IEC 标准，有产品认证经验优先。
（3）具备技术战略眼光，能够研判研发方向、权衡工程优先级。
（4）拥有团队管理、跨部门沟通能力，可独立撰写技术文档，面向管理层、客户清晰输出技术方案。